飛行器

• 起飛重量（無配件）

• 909g

• 最大起飛重量

• 1100g

• 尺寸（長×寬×高）

• 折疊： 214×91×84mm
  展開： 322×242×84mm
  展開+探照燈：322×242×114mm
  展開+夜航燈：322×242×101mm
  展開+喊話器：322×242×140mm
  展開+RTK模塊：322x242x125mm
  

• 對角線軸距

• 354 mm

• 最大上升速度

• 6 m/s（S 模式）
  5 m/s（P 模式）
  4 m/s（S 模式 帶配件）
  4 m/s（P 模式 帶配件）

• 最大下降速度

• 垂直下降
  5 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）
  俯沖下降
  7 m/s（S 模式）
  4 m/s（P 模式）

• 最大水平飛行速度

• 72km/h（S模式，海平面附近無風環境)
  50km/h（P模式，海平面附近無風環境）
  

• 最大飛行海拔高度

• 6000 米

• 最長飛行時間

• 31 分鐘（無風環境25km/h勻速飛行）
  28分鐘（使用RTK模塊）
  29分鐘（打開夜航燈）30分鐘（關閉夜航燈）
  24分鐘（打開探照燈）28分鐘（關閉探照燈）
  27分鐘（打開喊話器）28分鐘（關閉喊話器）
  

• 最大可抗風速

• 5級風

• 最大可傾斜角度

• 35°（S模式，需搭配遙控器）
  25°（P模式）

• 最大旋轉角速度

• 200°/s（S模式）
  100°/s（P模式）

• 工作環境溫度

• -10°C 至 40°C

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 懸停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m（RTK正常工作時）
  ± 0.1 m（視覺定位正常工作時）
  ± 0.5 m（GPS正常工作時）
  水平：
  ± 0.1 m（RTK正常工作時）
  ± 0.3 m（視覺定位正常工作時）
  ± 1.5 m（GPS正常工作時）

• 工作頻率

• 2.400-2.4835 GHz;
  5.725-5.850 GHz

• 發射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤20 dBm；
  SRRC：≤20 dBm；
  MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm；
  CE：≤14 dBm；
  SRRC：≤26 dBm

• 機載內存

• 24GB

紅外相機

• 傳感器

• 非制冷氧化釩微測輻射熱計

• 鏡頭焦距

• 約9mm
  等效焦距：約38mm

• 傳感器分辨率

• 640×512 @30Hz

• 數字變焦

• 16x

• 像元間距

• 12 μm

• 波長范圍

• 8-14 μm

• 照片格式

• R-JPEG

• 視頻格式

• MP4

• 測溫方式

• 點測溫，區域測溫

• FFC

• 自動/手動

可見光相機

• 影像傳感器

• 1/2英寸CMOS；有效像素4800萬

• 鏡頭

• 視角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  對焦點：1 m 至無窮遠

• ISO范圍

• 視頻：100-12800（自動）
  照片：100-1600（自動）

• 數字變焦

• 32x

• 最大照片尺寸

• 8000×6000

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝
  定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  全景：球形拍攝

• 錄像分辨率

• 3840x2160@30fps
  1920x1080@30fps

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4

云臺

• 結構設計范圍

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可轉動范圍

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 穩定系統

• 3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

• 最大控制轉速

• 120°/s

• 角度抖動量

• ±0.005°

感知系統

• 感知系統類型

• 全向感知系統[1]

• 前方

• 精確測距范圍：0.5至20 m
  可探測范圍：20至40 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s
  視角（FOV）：水平40°，垂直70°
  

• 后方

• 精確測距范圍：0.5至16 m
  可探測范圍：16至32 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s
  視角（FOV）：水平60°，垂直77°
  

• 上方

• 精確測距范圍：0.1至8 m

• 下方

• 有效測量高度：0.5 -11m
  可探測范圍：11至22 m

• 左右

• 可探測范圍：0.5至10 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s
  視角（FOV）：水平80°，垂直65°
  

• 有效使用環境

• 前方，后方，左右：
  表面有豐富紋理，光照條件充足
  （ >15 lux，室內日光燈正常照射環境）
  上方：表面為漫反射材質且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）
  下方：地面有豐富紋理，光照條件充足
  （ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）表面為漫反射材質且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）

遙控器

• 工作頻率

• 2.400 - 2.483 GHz;
  5.725 - 5.850 GHz

• 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
  FCC: 10000m
  CE: 6000m
  SRRC: 6000m
  MIC: 6000m

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.400-2.4835 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）

• 存儲空間

• ROM 16GB + microSD 可擴展存儲空間

• 視頻輸出接口

• HDMI 接口

• 內置電池

• 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
  額定功率：15 W
  充電時間：2 小時（使用規格為12V/2A 的USB 充電器）

• 工作電流/電壓

• 1800mA ? 3.83V

• 續航時間

• 內置電池：約2.5小時

• 工作環境溫度

• -20° C至 40° C

• 尺寸

• 177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）
  177.5 x 181 x 60 mm（天線展開，且已安裝搖桿）

• 重量

• 約630 g

• 智能飛行電池

• 主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
  USB: 5.0 V ? 2.0 A

智能飛行電池

• 容量

• 3850 mAh

• 典型電壓

• 15.4V

• 滿充電壓

• 17.6V

• 電池類型

• LiPo

• 能量

• 59.29 Wh

• 重量

• 約297g

• 充電環境溫度

• 5℃ - 40℃

• 工作溫度

• -10℃到40℃

• 加熱方式

• 手動加熱；自動加熱

• 加熱溫度

• -20℃到6℃

• 加熱時間

• 500秒（最長時間）

• 加熱功率

• 55W（最大）

• 充電時間

• 90分鐘

• 最大充電功率

• 80W

RTK 模塊

• 外形尺寸

• 69 x 69 x 59 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 約3w

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 時
  1cm+1ppm （水平）
  1.5cm+1 ppm（垂直）

探照燈

• 外形尺寸

• 68×60×41mm

• 接口

• USB Micro-B

• 工作范圍

• 30 m

• 功率

• 最大 26W

• 照度

• FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

夜航燈

• 外形尺寸

• 68mm×40mm×27.8mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 平均 1.6W

• 工作范圍

• 5000 米

• 發光強度

• 最小方向：55cd；
  上半球平均發光強度：157cd

喊話器

• 外形尺寸

• 68×55×65 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 最大 10W

• 分貝（國際標準）

• 100dB @ 1m 以內

• 碼流

• 16kbps

APP / 圖傳

• 圖傳方案

• OcuSync 2.0

• 移動設備 App

• DJI PILOT（安卓版）

• 實時圖傳質量

• 遙控器：
  720p@30fps / 1080p@30fps
  

• 實時圖傳最大碼率

• 40Mbps

• 延時

• 120 - 130 ms

存儲卡

• 支持存儲卡類型

• microSD卡
  最大支持128GB容量，
  傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD卡

其他

• 注解

• [1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六個方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅能在智能跟隨和三腳架模式下以及有限環境中提供輔助避障功能，單純因為側向飛行撞擊障礙物導致的損失（包括在智能跟隨和三腳架模式下），均不在 DJI 保修范圍內。感知系統只能在有限的環境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請務必在飛行時時刻關注周圍環境和 APP 相關警示，確保安全飛行。