飛行器

• 起飛重量

• 1487 g

• 對角線軸距（不含槳）

• 350 mm

• 最大飛行海拔高度

• 6000 m

• 最大上升速度

• 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）

• 最大下降速度

• 3 m/s

• 最大水平飛行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）

• 飛行時間

• 約27分鐘

• 工作環境溫度

• 0℃至40℃

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）^[1]

• 等效全向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 懸停精度

• 啟用RTK且RTK正常工作時：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未啟用RTK：
  垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
  水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）

• 圖像位置補償

• 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償

GNSS

• 單頻高靈敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo^[2]（亞洲地區）；
  GPS+GLONASS+Galileo^[2]（其他地區）

• 多頻多系統高精度RTK GNSS

• 使用頻點：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo^[2]：E1/E5
  首次定位時間：< 50 s
  定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
  速度精度：0.03 m/s

建圖功能

• 地面采樣距離（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度（單位：米）

• 采集效率

• 單次飛行最大作業面積約0.63 km²（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由100%電量飛行至30%電量）

云臺

• 可控轉動范圍

• 俯仰：-90°至+30°

視覺系統

• 速度測量范圍

• 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度測量范圍

• 0 - 10 m

• 精確懸停范圍

• 0 - 10 m

• 障礙物感知范圍

• 0.7 - 30 m

• 使用環境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

• 影像傳感器

• 6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
  單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）

• 濾光片

• 藍（B）：450 nm ± 16 nm；
  綠（G）：560 nm ± 16 nm；
  紅（R）：650 nm ± 16 nm；
  紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 鏡頭

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色傳感器ISO范圍

• 200 - 800

• 單色傳感器增益

• 1 - 8 倍

• 電子全局快門

• 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

• 照片最大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）

• 支持文件系統

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存儲卡類型

• 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，最大支持128 GB容量

• 工作環境溫度

• 0℃至40℃

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）^[1]

• 等效全向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信號最大有效距離

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

• 內置電池

• 6000 mAh 2S鋰充電電池

• 工作電流/電壓

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移動設備支架

• 適用于平板電腦或手機

• 工作環境溫度

• 0℃至40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

• 容量

• 5870 mAh

• 電壓

• 15.2 V

• 電池類型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 電池整體重量

• 468 g

• 工作環境溫度

• -10℃至40℃

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

• 最大充電功率

• 160 W

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

• 電壓

• 17.5 V

• 工作環境溫度

• 5℃至40℃

電源適配器（PH4C160）

• 電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 160 W

注釋

• [1] 為遵從當地法規，部分國家和地區不支持該頻段，請參照當地法規。
  [2] 后續將會支持Galileo。